当今世界,能源危机和环境问题日益严重,电动汽车产品的研发受到各界的重视。然而,当前电动汽车充电与驱动技术的发展还远远不能达到电动汽车生产的低成本、高性能的要求。从长远来看,充电汽车充电与驱动技术的研发对于电动汽车行业发展日益关键,只有在该技术成熟时,其节能和环保优势才能充分体现。随着材料技术、电力电子技术、控制理论、计算机技术、微电子技术的快速发展以及电动机制造工艺水平的逐步提高,永磁同步电机控制系统具有越来越广泛的应用前景。本文选取永磁同步电机作为驱动电机,通过分析PMSM的基本类型,建立其数学模型,研究PMSM的矢量控制理论,采用SVPWM矢量控制技术,构建PMSM矢量控制系统及其仿真。在理论研究的基础上,硬件设计方面,采用TI公司的TMS320F28335控制器,对电动汽车控制系统控制器、功率变换单元、检测单元、保护电路、控制器通讯模块、电动汽车档位器、以及汽车电子油门等硬件电路进行设计。软件方面,设计控制系统软件的总体结构,子程序设计,包括位置、速度计算、电流采样与滤波、速度、电流PI控制、坐标变换软件实现等。本文通过对PMSM控制系统的研究,将DSP控制技术与矢量控制策略相结合,具有较大的研究价值。