随着电力电子技术的飞速发展,大量的电力电子装置等非线性负载接入电网使得电网的谐波和无功污染问题变的越来越严重。有源电力滤波器(APF)作为一种新型的能够同时治理谐波和无功的电力电子装置,以其优越的补偿性能,已成为电力电子技术领域的研究热点之一,而其中的并联型有源电力滤波器更是研究的重点,为此本文重点研究了并联型APF用到的关键技术——谐波电流检测技术和电流跟踪控制技术,并进行了仿真分析和硬件实验验证。首先,在谐波电流检测技术方面,本文重点对基于电流的瞬时无功理论(ip-iq法)进行了详细的理论推导和分析,发现了在三相电压不平衡条件下,该方法对指令电流的检测存在偏差的问题。为此本文采用对称分量法对原ip-iq法进行了改进,并理论证明改进方案可以解决原方法存在的不足。其次,在电流跟踪控制技术方面,本文针对空间矢量调制方法(SVPWM)在应用中存在静态偏差、动态性能差等不足,提出了一种基于PID反馈控制的闭环空间矢量调制方法,并设计了并联型APF的电流跟踪控制器,使得APF输出电流能够快速准确跟踪指令电流。再次,在MATLAB/Simulink环境下分别对本文提出的改进ip-iq法、基于PID的闭环SVPWM和APF整体系统进行了仿真研究。仿真结果显示,本文提出的关键技术的改进方案能够解决原理论存在的问题,具有一定的可行性和实用性。最后,本文对APF系统进行了硬件设计和软件设计,并以此为平台进行了实验研究,实验结果表明本文提出的相关理论的改进方案可以较好的应用于并联型APF,具有一定的实用性。