双曲型PDE系统可用来描述许多实际物理过程,在工程实践上有着诸多应用。近二十年来,双曲型PDE系统的边界控制问题成为该领域的研究热点之一。在实际工程中,PDE系统的各个参数通常是不确定的,且测量整个系统所有状态变量成本很高,有时甚至是不现实的,如何实现PDE系统的自适应输出反馈边界控制是一个赋有挑战性的问题。一方面,由于双曲型PDE系统的无穷维特性,仅依靠输出变量实现边界控制是很困难的;另一方面,各个参数的不确定性,也使得控制器设计变得更加复杂。本文主要解决了一类含有不确定空间变参数一阶双曲型PDE系统的自适应输出反馈边界控制问题,具体内容包括:(1)给出了一种基于误差的双曲型PDE系统自适应状态反馈设计方法。主要思路是构造了一个和原系统结构相似的虚拟系统,并根据虚拟系统与原系统之间的误差变量来设计自适应调参律。值得指出,与依靠投影算子技术设计自适应调参律的方法相比,该方法无需依赖不确定参数的上下界。最终自适应输出反馈控制律可以依据确定性等价原理给出,数值仿真算例验证了文中所给方法的有效性。(2)解决了一类含有空间变参数双曲型PDE系统的自适应输出反馈边界控制问题。首先,通过设计输入滤波器和输出滤波器来估计系统的状态变量,并根据确定性等价原则给出了输出反馈控制律。值得指出,由于未知空间变参数的无穷维特性,输出滤波器维数比原系统高一维;其次,应用李雅普诺夫直接法并借助投影算子技术,可以设计出系统的自适应调参律;最后,从数学上证明了整个系统的稳定性,并通过数值仿真算例验证了控制器设计方法的有效性。