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随着现代物流业和科学技术的发展,各种大型超巴拿马运输船已经广泛应用,对港口起重机的要求也越来越高。不仅要求起重机有更高的起重量、增大外伸距和起升高度,还要求起重机的小车和大车的速度高。同时要求起重机的重量轻、作业空间大。 港口起重机的发展趋势是大型化、高速化、自动化和智能化,这就对起重机的动静态特性有很高的要求,而且起重机的动态特性差会影响起重机的作业效率。这是港口码头比较关注的问题。因此,在设计时如何设计会使起重机的动态特性满足要求,或者对已有的结构如何改善和优化它的动