基于惯性测量单元的人体下肢运动捕捉算法研究

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【摘要】

：

惯性人体运动捕捉系统是一种自主导航的运动捕捉系统,不需外部发射源,可在室内室外进行运动捕捉,穿戴方便,没有场地限制,也没有延迟。本课题研究基于惯性测量单元(IMU)的人体下肢运动捕捉算法,目的是为开发人体下肢运动捕捉系统做准备,这种系统主要用在膝关节受损病人术后康复训练中。本课题研究了相关算法,对部分算法进行了改进,也设计了部分新的算法,针对建立的算法设计了3个仿真实验和2个实物实验。主要研究内容

【作者】

：

岳晋忠

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2018年06期

【关键词】

：

惯性测量单元最小二乘法姿态估计卡尔曼滤波康复训练人体下肢运动捕捉算法

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