运动平台的精确定位与控制是月球探测、火星探测等远距离无人探测的关键技术,它直接决定了探测任务的成败。论文针对高精度定位与控制问题,设计了基于超声波的运动平台定位与控制系统,实现了运动平台的运动控制。论文设计了以STM32F103为核心的运动平台定位与控制系统的硬件电路,包括ARM处理器、超声波发射、无线收发、平台指向检测、平台驱动器控制接口和电源等模块,采用圆周上均匀分置的6个超声波发射器,实现全指向覆盖;通过平台驱动器控制接口,实现了平台沿着指定轨迹的运动。给出了系统的软件流程,编程实现了无线命令/数据的收发、平台入轨控制、平台运动控制、平台指向处理、平台停车处理和平台定点停车处理等功能。收到平台运动命令时,根据平台当前位置和指向,实现了平台的入轨操作;收到定点停车命令时,通过对平台驱动器发送一系列控制命令,实现平台在指定位置以指定方向停车。结合平台运动的中控系统,对本系统进行了实际测试,结果表明本系统可以实现平台入轨控制、平台按指定轨迹运动、平台在指定位置按指定方向停车等功能,达到了系统的设计要求。