无线传感器网络(WSN)包含大量的无线传感器节点,具有计算、通信以及感知等能力。精确的时间同步是很多WSN应用的关键组成部分。在过去的大多数时间同步算法中,普通节点通常将时钟与参考节点(或根节点)同步。这非常容易被意外事件所干扰(例如:环路失效或节点毁坏)。本文中,基于对ATSP算法的改进,提出了一种同步所有节点时钟到它们的平均值的算法——IATS算法。在本文中,有三个主要的创新,列举如下:第一,在IATS算法中采用了ROS(仅接收同步)方法,减少了报文发送量,同时也降低了全网时间同步的能耗。第二,IATS算法采用了基于扩散的方法,使采用ROS同步的节点数目达到最大,并把本地同步扩展到全网范围的时间同步。第三,IATS算法允许相邻节点通过估计相对时钟偏移和漂移彼此进行相对同步。在高斯分布延迟下,最大似然估计(MLE)可同时估计时钟偏移和漂移。这种联合时钟偏移和漂移校正机制极大地缩短了时间同步的周期,这是全网同步中降低能耗的重要因素。本文中新颖的想法和方法,已经通过系统的分析和仿真得到了研究和证实,显示了算法的可行性。