现代战争主要以电子战的形式广泛出现在战场上。作为对目标进行探测的有源雷达，由于工作时会发出大功率的电磁波，容易被敌方发现，使它的应用受到了一定的限制。目前，向外不发射电磁波，采用被动工作方式的无源雷达受到了雷达领域的特别关注，它具有自身隐蔽性强、安全性高的特点。雷达的主要功能是对目标进行定位和测速，由于无源雷达与有源雷达的探测机理不同，其定位方式也不同。为了提高无源雷达的探测性能，研究无源雷达的定位技术具有现实的实际意义。在无源雷达系统中，可作为外辐射源的机会辐射源众多。其中，由于以导航卫星作为辐射源时，其无源雷达天线接收导航卫星信号时仰角较高，受到地杂波、多径干扰等影响较小，况且导航卫星从时间上来说易同步，辐射的范围广、信号的强度大，因此它最适合用来做机会辐射源。在目前世界上的四大导航系统中，北斗卫星系统属于我国自己的导航系统，战时利用我国北斗导航卫星的信号作为非协作辐射源对目标进行探测和定位，其安全性更高，因此，发展基于我国北斗卫星的无源定位技术意义更加深远。本文的核心是研究基于北斗卫星的无源定位问题，并且在定位的基础上进一步提高定位精度。首先介绍了国内外无源定位的研究现状，接着介绍了雷达信号的模糊函数概念，分析了北斗卫星的信号模型。在此基础上研究了北斗卫星信号的单站/双站模糊函数。通过MATLAB仿真，验证了利用北斗信号进行无源定位的可行性。随后，提出了基于北斗卫星无源定位的方法，包括单站无源定位方法（利用单颗北斗卫星和一个接收机）、双站无源定位方法（利用两颗北斗卫星和两个接收机的定位方法）、多站无源定位方法（利用单颗北斗卫星与三个接收站和利用三颗北斗卫星与一个接收机）。另外，对造成定位误差的可能误差源进行了分析，给出了单站无源定位中消除影响关键因素之一的大气折射误差的方法。从MATLAB的仿真结果中可以看出，消除了大气折射误差的定位精度大大得到提高。最后，通过运用扩展卡尔曼滤波对单站无源定位进行了跟踪滤波，增加对目标角度变化率的分析，使得其定位精度将能够进一步得到提高。