无刷直流电机在实际生产中有着调速特性优异,机械结构简单的特点,能够在大载荷的情况下实现大扭矩输出和均匀平滑的调速,在众多场合中使用广泛。针对实际工程需要,以无刷直流电机为控制对象,研究设计了一种基于STM32的无刷直流电机矢量控制系统。主要工作内容如下:（1）分析了无刷直流电机的结构特点,研究了数学模型。介绍了简单的方波控制,阐释了PWM的单斩式和双斩式调制策略,对位置传感器的检测和误差校准算法进行了详细分析。着重分析了磁场矢量定向控制策略,得到了坐标变换矢量控制算法以及SVPWM调制策略的公式,通过MATLAB的Simulink模块仿真验证了理论的可行性。（2）设计了硬件电路,该电路以微控制器STM32F103系列为核心,包括主控电路、电源电路、三相驱动电路、电流采集电路、过流保护电路、传感器电路等一系列模块。以Keil为集成开发环境完成了系统软件。（3）搭建了电机控制实验平台并在地铁门机装置上进行验证。实验结果表明,矢量定向控制相较于方波控制有着更加优秀的控制性能,很大程度上减少了转矩脉动,提高了电压利用率,能够实现地铁门机均匀平滑的位置和速度控制,具有一定的工程应用价值。