随着社会经济的迅速发展,人口快速扩张,城市化水平不断提高,使得城市用地日益紧缺,而高层建筑作为解决方案在城市中蓬勃发展,电梯在现代化城市中越来越受到人们的关注。在电梯运行的过程中,人们希望在保证其运行安全性与可靠性的前提下,提高电梯系统的响应速度,减小电梯曳引机起动过程中的倒遛速度以及倒遛距离,从而提供给乘客更好的舒适性。本文主要针对电梯驱动系统中PMSM曳引机的控制及起动“倒遛”问题进行了深入研究。首先学习矢量控制三种坐标系的建立以及它们之间的转换,建立起PMSM数学模型,详细分析SVPWM波的产生原理,从而确定矢量控制方案,从仿真的结果中对永磁同步电机的控制性能进行分析。针对电梯曳引机控制及起动问题,加装负载转矩测量仪器可以快速的获得精确的初始负载力矩信息,从而最大程度减小轿厢的倒遛距离,但是其成本大大增加,并且易受到外界环境的干扰。为提高垂直梯驱动系统中曳引机在起动时的稳定性以及速度环的响应速度,通过建立垂直梯驱动系统模型并引入Stribeck摩擦力模型,对观测器原理分析,提出一种基于负载转矩观测器的解决方案,然后对所提方案进行仿真验证。相比较于传统的PI控制系统,2-DOF PI控制器不仅具有前者简单,容易实现的优点,而且还弥补了传统PI控制器不能同时满足系统的响应速度与鲁棒性的问题,通过对控制项的调节可以消除系统速度环出现的超调现象,基于此提出一种电梯曳引机复合起动控制策略。结合论文的理论分析,对所提方案采用Matlab/Simulink软件仿真,验证所提方案的可行性。