高精度空间飞行器动力学集成建模方法研究

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随着航天事业的飞速发展,空间飞行器的控制精度和稳定度的要求越来越高。高分辨率遥测遥感卫星、激光通信卫星等高精度空间飞行器的主要性能指标对指向精度和稳定度要求已经达到毫角秒的量级。国内外微振动扰动环境在轨验证和地面模拟试验表明,高精度空间飞行器在轨工作所处的复杂微振动力学环境是高精度空间飞行器精度和稳定性的重要影响因素。为了揭示微振动扰动环境下高精度空间飞行器的动力学特性,分析扰动对有效载荷等关键性能的影响,并为控制器的设计提供扰动到性能指标的传递函数,本文研究了高精度空间飞行器集成建模方法。本文首先根据高精度空间飞行器在轨微振动扰动特点,提出了一种基于协同设计思想的模型集成方法,并以此方法建立高精度空间飞行器的动力学模型,为系统动态特性的分析提供理论基础;然后根据实际工程背景将复杂的高精度空间飞行器系统抽象为可供理论推导的简化模型,并结合各学科理论及工具建立高精度空间飞行器各分系统的数学模型,即结构系统模型、微振动扰动源模型、姿控系统模型、光学控制系统模型以及有效载荷系统模型,在此基础上利用集成建模方法建立全面反映各种影响因素的完整的系统级动态输入输出的集成模型;最后采用时域方法、频域方法及李雅普诺夫方法分析高精度空间飞行器系统集成模型的动态特性,预示微振动扰动环境下高精度空间飞行器在轨工作状态的精确动力学特性,对高精度空间飞行器的设计研制以及在轨扰动地面模拟试验具有十分重要的指导意义。
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