本文以协同装配为应用背景,对3DXML标准本身及其在协同装配中的应用进行了研究。首先,本文从3DXML标准的概念出发,对它的设计方式、物理构建及逻辑构建原理进行了阐述。同时就如何记录协同装配过程并重现这一问题,利用3DXML标准设计并实现了一个基于Web服务架构的原型系统CAPR。其次,本文围绕3DXML标准在静态造型方面的不足进行扩展,提出一种基于3DXML标准、并带有语义信息的3D图形建模方法,为3D图形对象提供了语义支持,使基于内容的查询成为可能;根据3DXML标准在动态属性方面的空白进行扩展,提出一种基于约束的3D图形动态属性建模方法,通过为3D图形对象添加动态属性,赋予3D图形对象在运行时期的交互能力。最后,本文基于扩展的3DXML标准,重新对CAPR进行了设计与实现,验证了扩展后3DXML标准的正确性和有效性。