多阶段不确定系统的Bang-Bang最优控制

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在理论和实际应用中,最优控制都起到了非常重要的作用。在多阶段系统中,当系统状态从前一个阶段转移到后一个阶段时,如果受到一个不确定变量的干扰,就是本文所讨论的多阶段不确定系统最优控制问题。本文所考虑的多阶段不确定系统的最优控制问题是使得不确定目标函数的期望值达到最优。在动态规划中Bellman最优性原理的基础上,本文得到关于这类问题的一组递推公式。运用递推公式,对于目标函数是线性,状态转移方程分别是线性和二次的多阶段不确定最优系统,得到该系统的Bancg-Bang最优控制和相应的最优目标值。  
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