基于非线性方法的风力机的变速控制

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在工业界,风力机所使用的最重要的变速控制方法就是二次型控制,它的稳定性和有效性已经得到了实践的检验,但是由于功率因数曲线的强烈非线性,目前学术界尚没有很明确的给出这种控制方法的稳定性证明,本文首先推导出了风力机风轮转速与风力机受到的气动力矩之间的近似表达式,进而给出了一种二次控制策略稳定性的证明方法。随着风力机不断向大型化发展,风力机传动链、齿轮箱的机械形变越来越明显,这些因素对风力机的运行带来的影响也越来越大。在风力机运行中,风速等不确定的外界干扰因素会引发传动力矩的波动,根据风力机刚
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