贴片机是一种精密的工业机器人，它集机械、光电、电气、机器视觉等技术于一体，实现了高速度、高精度、智能化的元件贴装功能。本课题以苏州大学SMT实验室的QUAD QSP-2型贴片机为研究平台，先介绍了贴片机硬件结构及其控制系统，在此基础上对元件贴装路径优化问题进行了研究探索，建立了其数学模型并采用多种算法进行优化计算，最后研究得出了元件路径优化的方案。本课题主要分三大部分，第一部分对贴片机的硬件部分进行了介绍并论述了其技术原理，在原有的机械结构基础上，改进更新了贴片机部分控制系统。第二部分介绍了贴片机的控制系统软件，对软件的基本功能进行了分析。第三部分建立了贴片机元件贴装路径优化问题的数学模型，分别采用贪心算法、模拟退火算法、蚁群算法以及遗传算法对其进行优化计算和仿真实验，分析了各算法的优缺点，最后根据分析结果确定了各种实际情况下的路径优化方案，实验证明该方案提高了贴片机的贴装效率。