基于机器视觉的绝缘端子护套尺寸检测系统开发

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绝缘端子又称为冷压端子,是用于实现电气连接的一种配件产品。绝缘端子的塑料绝缘材料护套和导电部件直接关系到绝缘端子的质量,它们分别决定了绝缘端子的绝缘性能和导电性能。绝缘端子的导电部位必须导通,接触可靠;其绝缘部位必须绝缘可靠。绝缘端子任何一个部位失效都可能导致整个系统工程的失败。因此,确保绝缘端子护套的质量可靠至关重要。本文结合企业生产实际需要,对基于机器视觉的绝缘端子护套尺寸检测系统做了深入研究,以实现对绝缘端子护套尺寸的精确、快速检测。  本文首先介绍机器视觉技术在国内外的发展状况以及机器视觉检测技术在尺寸检测领域的应用。根据绝缘端子护套生产现场的检测要求和客户的需求,选择合适的机器视觉检测系统的硬件。为了缩短检测时间,去除图像中可以认为不必要的信息,对图像进行了预处理,然后提取图像的边缘,只保留图像中重要的信息。由于上料机构的影响,需要对倾斜和旋转的绝缘端子护套进行角度校正,对基于最小外接矩形与基于轮廓特征矩求取倾斜角度的两种方法进行了分析对比。在求取绝缘端子护套图像上的关键点方面,研究分析了数值微分画线算法(DDA算法)与Bresenham画线算法的优缺点。然后根据得到的关键点计算出绝缘端子护套的长度尺寸。  最后结合实际需求和以上理论,以VS2010作为软件开发平台,在OpenCv开源视觉库的基础上建立了基于机器视觉的绝缘端子护套尺寸检测系统。
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