永磁同步电机（PMSM）是一种机电一体化的高科技产品。它具有结构简单、效率高、体积小、转矩电流比高、转动惯量低、功率因数高、易于散热及维护保养等特点。在20世纪80年代初，随着价格低廉、性能优良的第三代稀土永磁材料—钕铁硼（Nd-Fe-B）被研制成功，永磁电机以及其控制系统的发展被大大推动。伴随着材料磁性能的提高，永磁材料价格的下降，以及新型永磁材料的出现，众多科研人员开始青睐于永磁同步电机，并将其应用在航空、航天、机器人、加工中心、数控机床等重要领域。本论文研究永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制器的研发，并基于Infineon高性能32位单片机Tricore TC1767实现了永磁同步电机驱动控制。首先，本文介绍了永磁同步电机结构及数学模型，其中包括三相坐标系、两相静止坐标系，以及旋转坐标系下的电机基本方程等。其次，本文分析了PMSM矢量控制的原理与实现方法，以及无位置传感器控制原理及模型。并在MATLAB/SIMULINK环境下，搭建PMSM驱动系统的模型，对电机控制系统进行仿真研究。最后，基于英飞凌TC1767的实验平台，设计硬件电路，以及PMSM的控制代码，并使用了实验室内部自主研发的PC机CAN监控软件，对永磁同步电机矢量控制系统进行了实验验证。在本文的最后，就采集到的部分波形分析了实验结果，证明了所提电机控制策略的可用性。并且实验结果表明，本文所采用的英飞凌TC1767，32位单片机具有极高的性能，其应用在电机驱动控制系统中将会有优秀的表现。