基于双目线结构光测量系统的研究

来源 :桂林电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:njg916
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在工业产品大批量生产过程中,产品的生产设备会因长时间的工作而磨损,进而造成其所生产的产品超差,最终形成生产资源的浪费。为了解决这个问题,本文研究一种基于双目视觉技术和线结构光测量技术相结合的测量系统。  本文的主要工作和研究内容如下:1、为了方便产品的生产加工,实时监控生产产品的外形参数,在视觉传感器和线结构光传感器原理的基础上,提出一种非接触性、精度高、操作灵活、易实现自动化测量的双目线结构光测量方案。2、介绍了双目线结构光测量原理,并对摄像机透视投影模型、线结构光传感器模型以及双目视觉传感器模型进行分析。3、利用图像处理算法对角点和线结构光光条进行特征提取,并采用张正友平面标定法对摄像机进行标定。4、在通过研究各种匹配算法以后,提出运用外极约束与线结构光约束相结合的匹配算法。5、对获得的匹配像点进行三维重建以获得被测物体的三维轮廓,并利用三维坐标对所获取的被测物体的几何信息进行分析。  经实验验证,本文研制的双目线结构光测量系统在视场深度从1.0m到3.0m、被测物体大小在10mm到120mm范围内的测量误差均小于0.5mm,由此可知本系统能够很好的获取被测物体的三维信息,方便产品在生产过程中对其尺寸实时监控。
其他文献
自参考干涉波前传感器基于针孔衍射原理产生理想标准波面,运用相位重建技术直接得到待测波前信息。对于各种干涉波前测量技术,均需要准确确定干涉图的有效数据区域,同时,对于同步
由于环形激光陀螺是目前捷联惯导系统最理想的部件之一,世间各国都投入大量的人力物力对其进行研究,而国内激光陀螺技术与国外先进技术还有较大差距。随着计算机技术和仿真技术
该文从微波半导体器件的建模出发进行微波宽带功率放大器的设计,其主要目的是通过优化设计放大器的外部匹配电路使其在尽可能宽的频率范围内发挥放大功能.文章对微波半导体器
本文采用有限体积法,对不同条件下单双方柱的绕流问题进行了数值模拟,主要分析了方柱绕流的流场形态,升阻力,旋涡脱落频率。在此基础上,进一步探讨了前置平板对串列双方柱受
近年来,随着电子设备朝着集成化、高功率方向发展,电子设备的性能越来越容易受到微弱物理效应的影响,其中粗糙表面电接触问题受到了工程师及学者们的关注。电子设备中存在着金属面之间的相互接触,金属表面的粗糙度决导致了一些非理想现象的发生。为了确保系统能够正常运行,金属电接触特性起着重要的作用,因此研究金属电接触问题就显得尤为重要。本文针对以上问题主要做了以下研究:1针对金属表面接触产生的物理效应,建立了M
船舶的振动问题一直是一个人们非常关注的问题,振动会带来一系列的不良影响,甚至破坏船体结构。据统计有大约70%的船体振动是由螺旋桨引起,多年来,由螺旋桨诱导的脉动压力始
出租汽车计价器是一种出租汽车专用的计量仪器,国家将其列为实行强制检定的工作计量器具。计价器的检定分为本机检定和使用误差检定两个部分,目前有多种进行出租汽车计价器本
油气井下的压力温度信息是进行地层油气含量分析的重要依据.然而,电子类传感手段都容易受电磁干扰、测量精度不高、实时性差,因高温高压环境而只能短期测试.光纤光栅传感网络
舰船设计是一个多专业、多系统、大规模的协同工作过程,周期长、过程复杂。技术设计按系统,施工设计按区域并行进行。各专业设计人员在同一时间、同一设计空间中,在计算机网络的
本文研究箱式超大型浮体(VLFS)在随机波浪和近岸水域中的线性水弹性响应。根据结构和流体运动的线性假定,将VLFS在波浪中运动的流固耦合问题分为结构运动部分和流体运动部分,