近年来,“零污染”、高效率和能源来源广泛的电动车逐渐成为使用广泛的交通工具。电动摩托车具有操作简单、骑行方便、噪声小、节能环保等优点,是名副其实的绿色环保交通工具,也是公共交通必不可少的补充,同时也是传统燃油摩托车理想的换代产品。 在电动车控制器控制核心的选择上,存在着众多的设计方案,如专用集成电路芯片、DSP、单片机等。专用集成电路芯片和DSP虽然控制功能强大,具有高可靠性,但是控制器成本却很高。有些低成本的设计方案却又无法兼顾系统的高可靠性问题。 在此状况下,本课题提出了一种高可靠性低成本的设计方案,采用有位置传感器的直流无刷永磁电动机作为电动摩托车的动力系统,用性价比很高的ATmega8单片机作为核心控制芯片,设计安全可靠的软件系统,尽量简化硬件电路的复杂性；它降低了制造和维护的成本,具有巨大的市场潜力。 本设计主要作了以下工作： 首先,介绍了课题背景和研究现状,并对电动车控制技术做了深入分析。对电动车的关键部件.电动机和蓄电池的特性和系统的控制策略做了认真的分析。 其次,介绍了控制器硬件电路设计,重点叙述了功率MOSFET管的选型和保护问题,并详细解说了电路设计的各个方面。 再者,介绍了软件设计方案,提出系统软件开发的层次化和模块化设计思想并加以论述,对各软件模块进行详细的设计。 最后,对系统进行调试和运行分析,通过实验测试和实地运行,验证系统的可靠性。