基于LabVIEW的轴封泵动态性能试验控制系统设计

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泵动态性能测试技术对于泵基础理论的研究和发展、性能的改进与其设计方法的完善都显得尤为重要,泵性能试验系统的设计研究已经成为工业泵类行业的焦点之一。目前,我国自主研发的泵性能试验系统还存在精度低、实时性差和可靠性低的问题,很多还是传统的半自动化形式,与国外相比,技术水平相对落后。本文首先介绍了核电行业轴封泵动态特性系统的需求问题,以及泵动态性能参数检测技术的现有科研成果。轴封泵原理及试验部分着重分析了泵性能试验、汽蚀实验的原理,总结了扬程、流量、轴功率等的测试原理与方法。系统采用将PID控制和模糊控制相结合的方法,构建一种模糊PID算法,应用在流量控制系统中。泵性能参数检测系统的整体结构基于虚拟仪器平台,构建了能够满足实际试验需求的轴封泵动态性能试验系统。其中硬件结构方面使用NI 9188XT系列数据微处理系统,其内置信号调理电路,由传感器输出的信号经过信号调理电路,进入NI 9000系列数据采集卡,最终导入工控机,进行数据的采集和处理。试验系统的软件部分设计了LabVIEW程序主面板程序、数据采集、试验数据统计等子程序。采用数字滤波法来提高泵性能参数的检测精度、采集稳定性和可靠性。因系统采集的信号离散化较高,故采用基于最小二乘法的分段三次曲线拟合方法实现,得到动态特性图。针对流量控制环节具有的非线性、时变性与不定性等控制难点,轴封泵试验系统采用模糊PID流量控制子程序,针对轴封泵变工况条件下的流量进行实时监测与控制。试验系统整体能够完成实时在线监测与显示轴封泵回路参数、变工况条件下的参数设定和流量控制、试验动态曲线生成和试验数据存储与调用等功能。系统采样速率初值设定为1000次每秒,测试精度达到0.1%的技术需求。经Matlab仿真试验结果表明,轴封泵试验系统的流量控制具有超调量小、稳定性好、响应速度快的特点。
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