液压动力传动以其传动平稳、调速方便、功率体积比大等优良特性在许多领域得到了广泛的应用,但是液压动力传动的能量利用率不高,整机系统的效率比较低,因此,节能一直是液压动力传动中的主要研究方向之一。以往的节能研究大多数都是从液压系统本身的角度来考虑,努力减小液压系统自身的功率损耗。这种方式虽然在一定程度收到了节能效果,但是并没有把电机的效率特性考虑在内,在系统欠负载工作时电机依然在做高速运转,因而电机效率不高,从而制约了整个系统功率效率的提高。变频驱动液压技术是一种新型的节能传动技术,本文在查阅大量国内外相关文献的基础上,以一类全新的变频液压电机泵(永磁同步电机泵)为研究对象,重点探讨能够有效控制永磁同步电机泵的控制策略。本文首先对变频液压技术和电机变频调速技术的发展、现状和趋势做了一个比较全面的介绍,在此基础上详细分析了永磁同步电机泵的结构特性,建立了这一全新被控对象的数学模型。其次,为了能够有效地控制永磁同步电机泵,提出两种控制策略:永磁同步电机泵的自适应滑模矢量控制和永磁同步电机泵的模糊滑模直接转矩控制。由于液压泵内置于永磁同步电机泵的转子内,使得永磁同步电机的转动惯量随着液压泵内油液品质、泵内含油量及油液动能的变化而处于时变状态,成为影响控制系统稳定的重大因素。为了克服参数时变和不确定性因素的影响,提高控制系统的鲁棒性,在详细阐述滑模变结构控制理论及稳定性理论的基础上,运用滑模变结构控制理论设计了控制器,并分别应用于永磁同步电机泵的矢量控制和直接转矩控制中。在矢量控制中,为了减少系统的不稳定因素和扩展应用范围,设计模型参考自适应观测器代替速度传感器。在直接转矩控制中,设计模糊速度控制器代替传统的PI控制器,用来增加系统的稳定性能。最后,基于Matlab/Simulink软件建立了永磁同步电机泵的仿真模型,针对两种控制策略分别进行了相应的仿真实验,仿真结果验证了控制策略的可行性和有效性。