面向数字人系统的人体惯性参数技术研究

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随着虚拟现实、计算机图形学、计算机动画等技术的快速发展,数字化虚拟的人在工业设计、人机工程、医学人体仿真、3D电影和游戏等众多领域里得到了广泛的研究和应用。作为在计算机虚拟世界中的“人”,数字人的几何形态、动作仿真甚至情感表达都需要在数字的世界里得到体现,而数字人体几何建模正是实现这一切的基础。  人体惯性参数是指人体整体和各个环节的质量、质心位置及转动惯量等参数,它可以体现出人体的体态特征和质量分布,对建立真实感的数字人体模型有着重要的作用。对人体惯性参数的研究和应用是人体生物力学、人体工效学和人体运动科学等领域里一个非常重要的研究课题。本文构建了基于BP神经网络的人体整体质心预测模型,在人体惯性参数技术研究上做了新的尝试。  本文在实验室开发的《人机工程》系统中原有虚拟人体模型的基础上进行了修改,将头部与颈部合并为头颈部,将身体躯干细分为上躯干与下躯干,构建了适用于人体惯性参数技术研究的数字人体模型,并提供了可通过体重、身高以及其他人体测量参数快速计算人体各环节的质量分布、质心位置及转动惯量的软件工具。
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