并联式三油口轴向变量柱塞泵设计、建模与仿真研究

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液压控制技术根据液压控制元件的不同,包含阀控与泵控两种。阀控技术的优点是动态响应快,利用公共油源可控制不同执行元件,但节流损耗较大,泄漏和发热现象比较严重。泵控技术的突出优点是节能,通过电液伺服阀对液压泵排量参数的控制或者通过电机对液压泵转速的控制实现液压泵流量的变化,从而达到液压泵直接参与液压传动系统控制的效果。经过20多年的努力,直接泵控技术取得了非常大的进展,发展了高动态响应比例伺服泵,引入了变转速控制技术,泵控对称缸的技术已比较成熟。但是在泵控差动缸方面其技术并不理想,其原因主要是由于差动缸两端口输入输出流量的不对称,导致泵控差动缸时需引入补油泵或液压阀来补偿或交换多余流量,这样的做法成本高,效率低,不能充分体现出泵控节能的优势。解决这个问题最直接的办法就是从液压泵入手。由于柱塞泵能够达到很高的压力和转速,具有变量容易、结构紧凑、单位功率体积小等优点,故而在现代液压传动中,柱塞泵是使用最广的液压动力元件之一,从万吨以上的重型液压机到小型的液压夹具,从一般工业用的固定式机械到行走车辆,从民用机械到军用武器,都广泛地使用了柱塞泵。绝大多数液压元件本身都是相对很成熟的,但是为了提高柱塞泵的使用寿命和总体性能,工程师和相关的研究人员一直没有停止对柱塞泵的改进,特别是轴向柱塞泵。本文就是从轴向柱塞泵入手,根据新的配流理论,设计并联式三油口轴向柱塞泵,使其达到单个液压泵直接控制差动缸而不引入其他液压支路或控制元件,既简化了液压系统的结构,又充分体现了泵控节能优势的目的。具体内容有:1.根据新的配流原理,考虑设计液压泵需要注意的问题,采用Pro/E软件建立三油口轴向柱塞泵的虚拟样机模型。2.对并联式三油口轴向柱塞泵进行了运动学与力学分析,参考柱塞泵运动学与力学设计的要求以及实际柱塞泵工作特性,确定柱塞泵各元件的相关结构尺寸。3.采用AMEsim仿真软件,建立并联式三油口轴向柱塞泵的仿真模型,就对称减震型三窗口配流盘减震槽跨越角度对柱塞泵瞬时流量的影响进行了分析,并给出了仿真结果。同时,就变排量控制下并联式三油口轴向柱塞泵的斜盘倾斜角变化情况及其柱塞泵流量特性进行了分析,针对仿真结果分析了柱塞泵的实际可行性。4.根据并联式三油口轴向柱塞泵的结构特性,设计基于新泵的液压回路系统并做简单介绍。
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