【摘 要】
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电机负载谐振是在交流伺服系统普遍存在的问题,其原因主要是由于电机和负载之间存在弹性耦合,例如传动轴、传动带、减速器齿轮、皮带滑轮等联接机构,而这些联接机构机械刚度有限,具有一定的弹性。机械谐振限制了系统的带宽,甚至会造成系统不稳定,而且对电机及传动机械造成磨损,影响其使用寿命。交流永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、强耦合的非线性系统,存在参数摄动和负载扰动,要实现高性能伺服控制,电机负载谐振
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电机负载谐振是在交流伺服系统普遍存在的问题,其原因主要是由于电机和负载之间存在弹性耦合,例如传动轴、传动带、减速器齿轮、皮带滑轮等联接机构,而这些联接机构机械刚度有限,具有一定的弹性。机械谐振限制了系统的带宽,甚至会造成系统不稳定,而且对电机及传动机械造成磨损,影响其使用寿命。交流永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、强耦合的非线性系统,存在参数摄动和负载扰动,要实现高性能伺服控制,电机负载谐振抑制是一个需要解决的问题。本文采用滑模控制技术研究电机负载谐振抑制问题。滑模变结
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