3D打印机的运动结构分析

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为了提高3D打印机的成型精度,从3D打印机的机械运动结构出发,探讨3D打印机结构上的稳定性,对3D打印机精度的影响。目前,市面上流行的3D打印机的机械结构大致可以分为三角式,矩形式,三角洲式等几种类型,文章主要选取了两种具有代表性的机型prusa I3和MEM300,其中prusa I3属于三角式,MEM300型打印属于矩形式。利用Solid Works软件对两种结构类型的3D打印机的主要运动结构进行实体建模,然后对得到的模型进行有限元的动力学分析,探讨3D打印机结构上的稳定性,并且针对有限元的理论分析的结果,对3D打印机结构上存在的缺陷的地方进行实际的优化改进,为实际的优化改进实验提供可靠理论的指导方案。对于prusa I3结构类型的3D打印机,在优化改进前成型造型时,造型物体的竖直面上存在较为明显的竖纹效应,且有限元分析中发现3D打印机的喷头系统、立柱、底部成型热床处存在,较为严重的形变。在优化喷头系统时,采用了远程送料的方式,对支撑喷头系统的光轴的直径,材料,喷头的结构,进行了稳定性分析,得出了合理的方案。在立柱与底部热床进行处理时,采用了增加辅助固定结构的方式。改后的整体机型,在有限元分析的实验上,形变量有很大的减小,各阶模态分析的频率也有较大的提高;实际打印实验中,成型物体的表面度,竖直面上的纹路效应得到了较好的改善。对于MEM300型的3D打印机,分析探究了进料结构偏振电机的速度于打印机造型结构稳定性的影响。首先,利用仿真软件模拟不同型号的偏振电机速度参数,对的得到的速度参数曲线进行了离散傅里叶变换,得到速度参数的频域曲线;其次,将偏振电机的频域速度参数作为有限元谱响应分析驱动参数,对MEM300的运动结构进行响应分析;最后,按照谱响应分析的理论结果,更换打印机的偏振电机,进行实际的打印实验验证,发现偏振电机的合理速度范围位于36-40r/s,优化后打印机的进料效率与模型表面轮廓,致密性,有了较好的改善。对比两种机械结构类型的3D打印机,要提高打印机的成型精度与稳定性,需要减少3D打印机在造型过程中的运动量和振动量的摄入,其次在结构上尽量保持设计的对称性,有助于提高整体机型的振型频率,提高3D打印机在运行过程中的稳定性。
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