基于模糊PID控制的锅炉汽包水位系统研究

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锅炉作为工业生产过程中重要的热能供应设备,它的自动化程度决定了过热蒸汽的品质,生产过程的安全,操作人员的劳动强度和人身安全,而汽包水位就是其中提取的一个重要的被控参数。传统的汽包水位采用PID控制,但由于汽包水位具有非线性、时延等特点,对于参数不变的PID控制系统来说,控制效果不是很理想。本文利用模糊数学理论知识,针对锅炉汽包在控制过程中“虚假水位”现象明显,参数多变等特点,提出了把三冲量串级控制系统中的主控制器用二输入三输出模糊控制器代替,以求达到较好的节能效果和满意的蒸汽品质指标。利用专家知识和现场操作人员的经验,得到模糊规则,利用高斯隶属度函数建立两个输入E和Ec的隶属度函数,用重心法将模糊量精确化去控制执行机构动作。本文首先介绍了锅炉汽包的组成、工作原理,影响汽包水位控制的各个因素,通过机理建模法,得到锅炉汽包水位控制对象的数学模型。在MATLAB仿真软件中,利用SIMULINK工具箱构建模型,分别构建传统PID控制系统的模型和改进后的控制系统模型,再分别在不同时间下加入不同的干扰量,得出它的仿真曲线。通过对比,分析得出,模糊控制系统具有较好的控制效果,证实了模糊控制系统具有良好的适应能力,能适应多变的参数控制,抗干扰性强,系统震荡小,用数据说明了该控制系统的可行性和优越性。
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