目标跟踪技术是无线传感器网络中的重要研究领域。由于目标跟踪系统的规模大、能耗多、应用广泛等特点,许多学者在研究目标跟踪精度的同时,致力于寻找最合适的网络构建模型、最准确的轨迹预测线路和最优的系统能量消耗策略。为了提高系统的跟踪精度、降低网络时延、减少系统的能耗开销,本文提出了一种基于轨迹预测的能量有效的无线传感网目标跟踪技术(ETTA,A Type of Energy-efficient Target Tracking Approach based on Prediction in Sensor Networks),具体内容如下:首先,针对不规则的目标跟踪区域,本文对无线传感器网络以“网格”的形式进行了合理划分,并将网络内的节点按照合理的规则划分成簇,采用簇内节点协作的方式对目标进行精确定位、轨迹预测及实时跟踪;同时,本文设计了合理的节点睡眠调度策略,使未参与跟踪的节点能主动进入休眠状态,从而降低了网络能耗,延长了网络的生命周期。接着,通过对经典的RSSI和APIT技术的改进,本文提出了一个在节点稀疏区域也能做到精确定位的定位算法;为了提高目标跟踪系统的鲁棒性和容错性,本文在网络边界节点能否及时发现目标、网格之间如何实现对目标的轨迹预测与实时跟踪、目标离开当前网络后是否能被及时发现等方面,均作出了相应的考虑和分析。最后,考虑到目标跟踪过程中难免会发生跟丢目标等意外,本文设计了一个目标恢复机制,此机制不仅能有效地预防目标丢失的发生,还能在目标丢失后及时地重新定位到目标,显著地降低了目标丢失等意外造成的不良后果,同时提高了整个目标跟踪系统的稳定性和可扩展性。