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该研究课题针对现有的半自动模切机进行改造,改造的主要任务是解决上下料机械化和自动化的问题,以达到防止工伤事故,提高工作效率的目的.机械手能模仿人手的部分动作,按给定轨迹和要求实现自动抓取和搬运,因此该文以机械设计、机构分析与综合、机构系统设计、自动机械设计、自动控制理论和电气控制学等为理论指导,针对原有机器进行机械手设计.