滑翔增程制导炮弹的分数阶控制器设计及其特性研究

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滑翔增程是制导弹箭众多增程技术中比较有效并易实现的一种方法,本文针对滑翔增程制导炮弹控制系统的一些特点,引入分数阶控制理论,对分数阶控制器在滑翔增程制导炮弹控制系统中的应用进行研究。本文首先介绍了分数阶微积分的理论知识,重点分析了分数阶微积分算子sα的离散化,提出了两种近似离散方法,即生成函数Tustin算子+Muir (递归形式)展开法和生成函数Tustin算子+CFE(连分式)展开法;然后阐述了整数阶PID控制器与分数阶PIλDμ控制器的定义以及它们的数字实现形式,提出了基于遗传算法和基于单纯形法的分数阶控制器参数整定方法;接着在一定假设条件下,应用小扰动法对滑翔增程制导炮弹的弹道模型进行简化,建立了其传递函数;最后对滑翔增程制导炮弹的整数阶控制器和分数阶控制器分别进行了设计,并对其控制特性进行分析比较。数值计算结果表明,基于遗传算法联合生成函数Tustin算子+CFE(连分式)的参数整定方法相比其它方法要好,得到的目标函数值和单位阶跃响应的超调量较小。在滑翔增程制导炮弹的控制回路中,设计的分数阶控制器比整数阶控制器有更好的频率特性,并且飞行控制精度更高,抗干扰能力更强。
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