有限的节点能量和计算能力是制约无线传感器网络（WSNs）取得更广泛运用的重要因素。由于工艺水平的进步,传感器节点的计算能力得到了较大的提升,如何降低无线传感器节点的能耗成为该领域学者们研究的热点。以往的研究大多是针对改进路由算法并以此降低能耗,延长网络的生存周期。随着无线充电技术的普及,为解决无线传感器网络的能耗问题提供了新的思路。本文在深入研究了经典的LEACH协议与现阶段较常用的k-means算法后,针对两者的不足提出一种基于无线可充电传感器网络（WRSNs）的路由设计方案——改进的Floyd算法。Floyd是一种最短路径算法,本文根据无线传感器网络信息传输的能耗特点合理地设置了该算法的权值矩阵a。同时由于该算法在计算源节点到基站的最低能耗路径时未考虑网络中节点收发信息的电路能耗,本文设计了剪枝函数对其改进。基于实验数据发现,以改进的Floyd作为路由算法的网络能更加准确的规划由源节点到基站的信息传输链路,进而使网络能耗更低,同时网络中节点的充电请求在时间上更加分散,使得充电方案的设计更加灵活。继而,对以改进的Floyd作为路由算法的网络进行仿真求出网络能耗,并将其与其它算法的网络能耗进行比较分析。最后,本文以改进的Floyd作为路由算法,设计了两种充电模型:即时充电模型与高效充电模型,并根据不同的模型规划了充电路径。