企业创新活动是存在相互作用的一系列的复杂过程，具有黑箱性质，现有文献对企业层面创新过程还没达成统一认识，无法解开创新黑箱的困惑。在熊彼特创新思想和知识生产函数模型的基础上，Crepon，Duguet和Mairesse在1998年提出CDM模型，这是一种研究创新投入与产出关系的新方法。　　本文基于CDM模型构建了企业创新绩效的研究框架，将企业的创新过程分为创新决策、知识转化和创新产出市场化三个阶段，分别用创新投入方程、创新产出方程和企业绩效方程来刻画，表明是创新产出而非创新投入提高了企业绩效。通过对创新活动最活跃、信息最公开的创业板上市公司进行实证分析，得到以下研究结论：企业创新活动的投入与高新技术企业、企业规模和政府支持力度正相关；高新技术企业的创新产出效率更高，企业的创新投入并不必然带来创新产出；创新产出能够提高企业绩效；企业的盈利能力和流动性对其创新投入没有显著影响；劳动力素质对企业创新产出和企业绩效也没有显著影响。　　本文拓展了国内对微观层面创新绩效的研究，为企业和政府的创新决策及创新管理提供理论支持，帮助企业提高创新投入产出效率和创新产出的市场转化能力。