高智能的现场总线控制系统,给工业自动化技术带来了翻天覆地的变化。现场总线PROFIBUS-PA作为PROFIBUS的一员,在过程控制领域有着无可比拟的优越性。提高国内PROFIBUS-PA产品研发水平,促进PROFIBUS-PA技术在工业自动化现场的应用是本课题的最终目的。通过分析PROFIBUS-PA远程I/O的广阔应用前景,及研究PROFIBUS-PA通信协议。在本文中阐述了研发PROFIBUS-PA从站远程I/O的关键技术,包括PA必须具备的DP-V1技术,及PA远程I/O设备行规;根据PA远程I/O的特点,设计该从站的硬件电路,选择AT91SAM7SE32 ARM7芯片+PROFIBUS协议芯片DPC31+Firmware的方式进行研发,实现了8路数字量输入输出,8路模拟量输入的从站设计,详细介绍了软件Firmware的设计方法及实现流程;对PA设备行规技术进行探讨,提出针对远程I/O的行规中块模型的选择方法,并做出相关的范例,实现了DP-V1非循环参数访问与远程I/O行规之间的结合。课题的主要创新点有:(1)在远程I/O的硬件电路设计上,采用双电源供电的方式,解决了该类产品大耗电问题;(2)在软件上,对中断的响应采用查询式的方法,实现了程序的高度模块化;(3)对PA远程I/O行规的研究与实现工作,在国内善属先进水平。