【摘 要】
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发生交通事故或车辆行驶途中发生故障时,通常需要在事故车辆后方的一定距离摆放三角警示牌,用于提醒后方车辆小心驾驶,避免后方车辆反应不及时引发二次交通事故。但三角警示牌存在许多不尽人意的地方,比如:晚上可视距离太短、易被大风刮走、摆放过程中有发生二次事故的危险等。设计研制新的警示机器人取代三角警示牌,对于保证车辆交通安全具有重要意义。论文提出了一种解决方案,研发了一种基于物联网的交通警示机器人系统,与
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发生交通事故或车辆行驶途中发生故障时,通常需要在事故车辆后方的一定距离摆放三角警示牌,用于提醒后方车辆小心驾驶,避免后方车辆反应不及时引发二次交通事故。但三角警示牌存在许多不尽人意的地方,比如:晚上可视距离太短、易被大风刮走、摆放过程中有发生二次事故的危险等。设计研制新的警示机器人取代三角警示牌,对于保证车辆交通安全具有重要意义。论文提出了一种解决方案,研发了一种基于物联网的交通警示机器人系统,与同类产品相比其性价比具有无可比拟的优势。该警示机器人系统的设计包括机器人本体设计、手机APP设计和虚拟操作结构设计、联网设计以及机器人自主寻迹行走设计等。采用物联网技术,解决了在事故现场相对安全的位置对机器人进行远程遥控的问题。基于图像处理技术和增量式PID寻迹方式,实现了机器人的自主行走功能。设计手机APP及虚拟摇杆解决了机器人与交管平台的联网及远程控制问题,车主可以通过平台得到及时的就近快速救援,解决了传统三角警示牌的不足之处。采用自带光源的爆闪灯代替传统三角警示牌,大大增加警示的可视距离;下位机添加通信心跳机制,在与用户手机断开连接后机器人及时紧急置停;在霍夫直线检测中对投票阈值进行自适应修正,提高寻迹性能等。对机器人系统的功能模块和性能指标进行了测试验证,测试结果表明各项功能指标均能满足实际应用要求。
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