目前,利用二维图像,进行物体识别、获取物体的形状尺寸信息的计算机视觉技术已经被广泛的应用到生产和生活中来。旋转体是零件和一些古文物器件的常见形状,现阶段主要是通过人工和二维图像检测技术来获取旋转体的形状尺寸。考虑到对旋转体进行三维重建,在工业测量、文物保护和考古等方面具有重要意义,该论文进行了基于双目立体视觉的旋转体三维重建技术研究。首先,该论文介绍了国内外在双目立体视觉方面的发展及取得的成就,在此基础上,对立体视觉研究中的一些技术做了分析。同时介绍了现阶段旋转体三维重建技术的研究情况。其次,该论文研究了三维重建的基础理论;研究分析了常用的图像预处理技术,并针对所研究的旋转体三维重建方法,选用中值滤波对图像进行降噪处理;同时对在旋转体三维重建过程中所应用到的图像二值化技术和轮廓跟踪技术做了详细的研究。再次,该论文从旋转体的成像特点和其自身的几何特点入手,结合三维重建的基础理论,设计了虚拟平面三维重建模型和旋转体曲面上点的三维重建模型。并在此基础上,完成了基于双目立体视觉的旋转体三维重建方法的理论部分研究。并在理论研究过程中,进行了基于轮廓的信息匹配和利用OpenGL实现旋转体三维重建等技术的研究。最后,该论文介绍了旋转体三维重建软件的主要框架和该软件的开发过程,并利用该软件进行了旋转体的三维重建试验。同时针对该论文所采用的旋转体三维重建方法的特点,完成了图像采集装置的设计以及与其相关的控制程序开发。