随着航天遥感信息在灾害控制、环境检测、军事领域以及科学研究等应用中的不断深入,遥感卫星技术正经历着前所未有的发展。光学遥感卫星在轨运行过程中,飞轮作为保障卫星姿态控制的重要执行部件,在其正常工作时会产生幅值小、频带宽的扰振力和力矩。这些扰振力和力矩虽然不会造成结构上的破坏,但可能会使敏感光学元件相对位置精度降低,影响成像质量,严重时甚至会使图像模糊、退化、变形。因此,针对飞轮微振动问题开展深入研究十分必要。本文依托于“吉林一号”卫星星座中某甚高分辨光学遥感卫星,开展针对微振动的半主动隔振技术研究,主要工作概括如下:首先设计研究了一种圆形单通道磁流变阻尼器,开展了理论建模研究和试验研究。基于磁流变液材料的本构特性以及动力学相关理论,建立圆形单通道磁流变阻尼器的理论模型,设计磁流变阻尼器结构构型与结构参数,开展试验对理论模型的准确性进行验证。通过对比数值计算结果与试验结果,证明本文建立的理论模型较为准确,且该种结构形式的磁流变阻尼器适用于卫星微振动半主动隔振技术的应用。然后建立以磁流变阻尼器为隔振单元的Stewart隔振平台的运动学与动力学模型,并对平台理论模型的准确性进行了分析和验证。在光学遥感卫星星载应用的场景下,采用多刚体旋转坐标法建立了Stewart隔振平台的运动学模型以及使用Newton-Euler方法建立Stewart隔振平台动力学模型,对平台位姿运动特性、动力学传递特性进行了详细分析,明确了输入扰振和输出响应之间的关系,为半主动控制策略设计提供参考。接着设计半主动控制策略,基于Stewart隔振平台的特性,将多输入多输出转化为单输入单输出问题,结合最优控制和模糊控制的控制算法,设计半主动隔振策略,并进行单自由度的磁流变阻尼器半主动控制试验,对在半主动闭环控制下的磁流变阻尼器对振动衰减特性进行了测试,在隔振单元层面上,验证了控制算法的抑制效果。最后研究半主动隔振平台星载环境下的集成建模与性能评估。针对半主动隔振技术在星载环境下的力学特性开展集成建模研究,提出了一种时域全闭环集成分析方法。该方法集成了振源子系统、结构子系统、姿控子系统与光学子系统模型,整体模型以地面上注卫星调整姿态指令作为输入,以卫星光学性能指标响应的时频域信息作为输出,同时得到时域和频域上的仿真分析结果,地面试验验证该集成建模方法可以较为准确地分析微振动问题,并利用该模型评估半主动隔振技术对微振动的抑制效果,仿真结果表明本文所研究的半主动隔振技术可以较好地对光学遥感卫星飞轮微振动问题进行抑制和衰减。