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作为一项蓬勃兴起的高新技术，机器人技术有其独特的优点而得到了广泛的应用。伴随着Internet、无线通讯技术和实时嵌入式技术的发展，机器人的远程通信控制系统已成为机器人技术新的研究应用方向。而嵌入式系统技术的不断进步又为机器人技术的发展起到了推波助澜的作用。本文主要介绍了基于微处理器LPC2292的嵌入式系统中远程机器人智能控制及综合应用。文章首先对嵌入式操作系统、ARM系统结构、uC／OS-Ⅱ操作系统以及课题中所采用的网络协议进行了系统的介绍；接着对ARM处理器核心进行扩展，实现