节点定位与系统优化研究

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无线传感器网络在工业自动化,科学研究,军事监测,灾害预警等方面有着广泛的应用前景,它将逻辑上的信息世界与真实物理世界融合在一起,并且在不断改变着人与自然交流沟通的方式。在一个无线传感器网络中,节点的位置信息是节点间信息通讯,提高路由效率的前提条件,因此,节点定位作为传感器网络的支撑技术,越来越得到大家的关注。论文以利用移动节点的几何限制的无线传感器网络定位方法为研究内容,总结了节点定位问题的现状,分析了现有方法的优缺点,针对现有方法中利用移动节点定位时几何限制区域不唯一导致的定位误差增大的问题,提出了新的节点定位方案,论文的主要贡献如下:1.提出新的限制区域构造方法。通过重新规划移动节点运行路径,每个未知节点分别在水平和竖直两个方向独立标记多个重要航标点,并据此形成唯一的正方形几何限制区域,将限制区域中心作为自身的估计位置。2.简化了定位过程,并提高了定位精度。论文方法省去圆弧相交求解二次方程过程,降低节点定位运算时间的同时,将定位精度提高10%以上。论文完全基于节点间连通特性进行定位,是一种无需测距的分布式算法,网络通信量小,网络稳定性高。3.基于各向异性的无线电信号传输模型,对影响定位精度的系统变量因素进行了研究与分析。针对移动节点不同的运行模式,以及不同的网络条件下进行了仿真实验,获得了定位精度与各变量因素的关系曲线。此外,论文还介绍了有关宝钢连铸机人机交互系统(HMI)的系统优化课题的相关工作。针对之前宝钢连铸机人机交互系统存在的通讯链路不畅以及传输资源占用率过高等问题,论文分析了系统软硬件架构,定位了导致通讯链路不畅以及传输资源占用率过高等问题的原因,对系统程序代码进行了优化修改,改进了系统通讯模块相关算法,成功解决了系统存在的上述问题,系统优化后投入生产运行状态良好,提高了生产效率。
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