基于平台的攻防对抗物理仿真系统方案设计及分析

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jh_fan88
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本文对攻防对抗地面物理仿真系统的方案设计、方案规划、运动模拟器控制策略设计和运动模拟器动能提供方式开展了研究。主要工作如下:论文完成对攻防对抗地面物理仿真系统的理论分析及方案设计,并给出该方案所能实现的试验规划;分别确定了其硬件及软件分系统组成,设计了相应的信号传递方式;完成了各个分系统详细设计,如运动模拟器分系统、地面控制台分系统、地面防护分系统、地面控制系统软件的设计。论文开展对运动模拟器的建模及控制策略设计;导出运动模拟器在平台坐标系下的推力算法,对其进行动力学建模。采用PID控制器,采用防止推力饱和的约束方程,设计了执行机构分配策略。论文完对运动模拟器冷喷气推力喷嘴的详细设计,并对其提供力的能力进行了分析。同时也对电磁推进技术的应用前景进行了仿真分析,根据试验条件,进行了选型等初步设计。
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