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在工业应用中有一些驱动重型负载的机械,比如大型隧道掘进机,卷板机,带钢冷轧机组主机等,这些情况下常常将负载分配给多台电机,采用多电机协调控制的方法均匀分配转矩。另外,在空间有限或空间形状有严格要求的特殊应用场合,无法安置一台大功率电机,此时也会采用多电机协调控制的方式驱动负载。同时这种驱动方式有助于降低系统转动惯量,提高调速精度,提高系统可靠性。本文从降低多电机协调系统的转矩分配不均与提高运行可靠性角度出发,讨论了多电机转矩分配系统中存在的问题,提出了解决问题的方案。文章采用建模、实验、分析与总结的