北斗卫星导航系统(BDS)近年来以迅猛的发展速度进入全球卫星导航组网阶段,北斗的应用范围遍及军事、民用各个方面。硬件接收机设计较为固定,不能改变接收机各类参数以适应不同导航信号处理的需要。软件接收机可以做到灵活分析、设计、仿真各类算法,更好地弥补了硬件接收机的缺点。本文重点研究北斗软件接收机的基带信号处理部分,包括北斗中频信号的捕获、跟踪以及导航电文解调与定位解算技术的研究。本文首先以北斗卫星导航系统的信号为研究对象,对信号结构的各个层次进行研究。针对载波调制、测距码相关性以及导航电文的编码方式,进行建模与仿真,对北斗信号的特性进行分析。比较软硬件接收机设计的不同,提出一种北斗软件B1软件接收机的设计方案。在北斗信号捕获技术研究中,首先对北斗信号捕获的算法进行研究,针对北斗信号的特点,设计合适的捕获算法。针对北斗信号的特点,对捕获过程中的数据处理方式、参数选择进行分析。最后建立实际的捕获算法模型,对北斗中频信号进行捕获仿真验证。在北斗信号跟踪技术研究中,首先通过对北斗信号跟踪环路的特点进行对比分析,针对跟踪过程中载波频率以及测距码相位的变化,设计锁频环与锁相环相结合的载波跟踪环路以及延迟锁定测距码跟踪环路,进一步对跟踪环路进行仿真验证。在北斗导航电文解调与定位解算中,针对北斗导航电文独特的编码方式,通过NH码解调、位同步、帧同步以及BCH解码实现北斗导航电文的解调。最后通过计算卫星位置、伪距,进一步仿真接收机的定位解算模块。