在复杂产品的装配过程中,操作人员常常需要翻阅大量的指导手册来获取装配指导信息。传统的装配指导手册虽然以文字、图形的方式详尽地描述装配指导信息,但这些信息与装配现场分离,需要操作人员将装配现场与指导手册联系起来,影响装配效率的提升。对此,本文以辅助操作人员装配为目的,将增强现实理念引入到产品装配过程中,以现场位姿注册、手势交互以及系统集成为关键技术展开深入研究,搭建信息投影辅助装配平台。操作人员向平台发出指令,平台响应后将装配流程指南准确地显示在装配场景中,辅助用户顺利地完成装配任务。具体研究内容包括:1)根据平台的功能需求,建立信息投影辅助装配平台总体架构,并在此基础上确定平台的解决方案以及支持的功能模块。2)完成投影仪在装配现场的位姿注册,获得投影仪与待装配对象间的位姿关系。针对信息投影方式的特点,使用基于摄像机-投影仪的现场注册方法,对硬件的标定技术进行研究。在硬件标定完成的基础上,利用基于物体本身特征的方法对摄像机位姿进行求解,进而实现投影仪的位姿注册。3)根据平台的交互需求,研究基于几何特征的手势识别技术。通过人体肤色模型进行手部区域检测,提出分层识别的方法,将手势识别过程分为两步。首先检测手势图像中的手指数目,再根据不同手势的指间角以及指间距的差异性进行手势建模,最后结合手势中的手指数及模型特征值完成最终的手势识别。4)对辅助装配平台的投影信息需求进行分析,建立装配辅助平台的投影信息管理模型,研究投影信息的生成方法及渲染方式,实现投影信息在装配场景中的合理显示。5)基于上述理论研究及相关工作,对平台硬件进行选型,利用VS2010集成式开发平台,搭建信息投影辅助装配软件平台,连接各功能模块,实现模块间的数据传递,并结合实例验证平台的可行性。