在线啤酒瓶检测位置误差的影响分析

来源 :西安工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cbbbb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
光电空瓶验瓶,是根据啤酒厂在大产量高速作业下,人工己无法对洗瓶后的空瓶进行判别,而专门设计开发研制的新产品。运用了机、光、电、气、计算机五大学科中的先进技术,通过计算机集中控制,各执行机构有机配合,巧妙完成对瓶口残缺,瓶底部有洗不净的异物的空瓶进行检测、剔除。检测速度可达40000瓶/时。本文首先对啤酒瓶在线检测系统原理方案做了分析研究工作。 实际生产中由于瓶子处于高速运动中,执行机构的形位误差、制造误差、运动误差以及瓶子自身的制造误差会造成光学成像系统拍摄的图像位置各不相同,与理想位置存在一定的偏差。当计算机在对提取的图像进行分析对比运算时,必须给需要处理的图像规定一个范围。对处于规定范围内的图像进行处理,超过范围的图像数据就认为是错误的图像,予以剔除。要使瓶子都能成像在设定范围内并尽可能接近理想位置,就必须控制执行机构的检测位置误差,保证光学成像系统采集图像的精度。研究和分析在线啤酒验瓶检测位置误差的精度并找出它的影响因素,对提高整机的检测精度有致关重要的意义。 本文对研制的样机做了大量的瓶底污点检测和瓶口缺损检测的调试实验,发现有4~2﹪以上的检错率,实际上是把合格在线啤酒瓶判断为不合格瓶子加以剔除。因此本文试图从检测位置误差的角度来分析研究检错原因及其影响因素,并提出改进方案,从而保证或提高系统的检测性能。
其他文献
本文基于铁路跨越式发展及我国集装箱运输的需要,从集装箱运输的先进性及我国铁路集装箱运输及集装箱专用车辆现状,阐述了研制3x20ft集装箱专用平车的必要性。 研制3x20ft集
在空间天线结构的研制过程中,结构固有特性分析和结构优化设计是非常重要的两项研究工作。固有特性的分析不仅能检验天线结构的固有频率和振型是否合理,而且也是结构响应分析、
金刚石具有一系列独特的力学、热学、声学、电学、光学和化学性能,在高科技领域具有广阔的应用前景。未掺杂CVD金刚石膜是高度绝缘的,不能采用如电火花等加工导电聚晶金刚石(PCD)的方法和设备对其进行加工。为改善EACVD金刚石膜的可加工性,实现金刚石厚膜的电火花加工,对金刚石膜进行了掺硼。本文所做的工作主要包括以下几个方面: 1.研究了掺硼金刚石膜设备及其原理,研究了机械系统,设计了电气系统和控
从端具有冗余自由度的遥操作机器人系统的研究在全球范围正方兴未艾。本文对从端具有平面三自由度冗余机器人的遥操作系统进行了深入的研究。首先研究了冗余度机器人运动学的