随着城市化进程不断加快,大型建筑数量日益增多,且空间结构更加复杂。一旦发生火灾,其救援难度和危险性越来越大。因此,如何建立一个高效、稳定的室内消防定位系统变得尤为重要。传统的室内消防定位系统主要依赖于单兵消防定位设备,效率低、成本高、便携性差,无法得到大规模应用。所以,本文从室内消防定位实际需求出发,提出了一套基于蓝牙的室内消防定位系统,并从定位节点设计和定位算法设计两方面进行研究,构建了一个高效、稳定的室内消防定位系统。本文主要工作内容如下:(1)系统总体设计:研究室内定位领域相关技术成果,分析室内消防定位系统需求,并根据相关室内消防设计标准,提出系统总体设计框架。(2)系统定位节点设计:定位节点采用单节点双端设计方案,主要包括射频模块、电源模块、下载调试模块等,在Altium Designer软件中完成节点电路原理图及PCB设计,并制作定位节点实物进行测试。(3)系统定位算法设计:分析和对比目前典型的室内定位算法,并结合本文室内消防定位背景,在传统室内定位算法基础上提出了改进的四边定位算法。通过对移动终端接收的节点RSSI数据进行测距及定位计算,确定目标所在位置。(4)系统定位测试:选择系统测试环境,根据室内消防设备安装规范合理部署定位节点,利用移动终端对节点RSSI值进行采集,在Matlab中利用改进的四边定位算法进行定位,并对定位误差进行分析。测试表明,本文基于蓝牙的室内消防定位系统在模拟室内消防救援环境下,能够高效、稳定的对室内消防救援人员实现定位,满足室内消防定位需求。