行星轮系传动在机电工业领域中有着较重要的地位，不仅承担着减速和增速的功能，而且承担着动力分解和合成。斜齿行星轮系传动既有斜齿轮传动平稳、传动效率高等优点，又集合了行星轮系传动体积小、传动比大等特点。本文是在以啮合功率法为理论的基础上，对斜齿轮的啮合过程进行了分析。采取离散的方法将轮系拆分为若干个部分，通过建立单对斜齿轮内、外啮合的啮合效率数学模型，推导出斜齿轮差动轮系传动效率的计算方法，为行星齿轮传动设计及传动特性提供了理论参考。　　本文的主要研究工作如下：　　(1)对行星齿轮机构的动力学特性进行了全面的理论分析，分析了以2K-H型行星传动为代表的系统传动比、各个基本构件的转矩和功率之间的基本关系，得出了2K-H/型行星传动的效率公式。利用离散图理论，将行星轮系拆解为各基本构件，基于此得出行星轮系机构的功率流离散图，并且区分其中的功率分汇流类型。　　(2)利用啮合功率法，斜齿行星齿轮传动在以太阳轮和齿圈同时输入、行星架输出为条件，釆取分段积分的方式详细推导传动效率公式，并进行效率公式的算例验证。　　(3)设计了基于2K-H负号机构的差动轮系减速器，设计包含了差动轮系部分和平行轴系两部分。随后在Pro/ENGINEER中建立此差动轮系减速器的三维模型，并进行运动学仿真。　　(4)在ADAMS中建立了2K-H差动轮系减速器的虚拟样机模型，设定了仿真参数，进行了动力学仿真，得出了在给定负载转矩情况下各个基本构件的转速、转矩随时间变化的关系图。最终在MATLAB中对取得的仿真数据进行了整理，拟合成效率曲线，并与理论值曲线进行了对比分析。　　本论文的研究意义在于对将斜齿差动轮系的功率流及其效率进行了详细的分析，对存在多种功率循环的传动方案进行了分类，并详细推导了差动轮系的传动效率公式，为基于斜齿轮行星齿轮传动功率分汇流研究提供了有价值的理论参考。