本文针对大模数齿轮倒角机的机体结构尺寸大、工作时耗能高的弊端,进行了大模数齿轮倒角机的设计。首先,拟定了倒角机的设计方案。倒角采用铣削方式,刀具采用成形刀具;进给运动由倒角机周向进给和刀具径向进给合成,工作时只需控制周向进给量和径向进给量使刀具行走的轨迹为齿轮齿廓即可对完成齿轮的倒角加工。其次,对倒角机进行了结构设计。定位采用一面一销的定位方式,定位机构是由端面定位轮和轴向进给轮组成的;夹紧机构是由夹紧轮与周向进给轮及其间的压簧所组成;设计了轴向进给机构和径向进给机构;设计了传动系统。然后,设计了倒角机的控制系统。设计了控制策略,通过控制发送两个进给电机的脉冲时间,实现控制进给符合齿轮齿廓的目的;上位机运用了VB软件对被加工件的参数进行了处理,然后将控制程序通过Keil软件导入单片机中;单片机根据控制程序发送脉冲给进给电机;设计了单片机的控制流程图和电路图。最后,基于ADAMS虚拟样机技术对设计模型进行了运动学和动力学分析,对模型进行了改进,得到符合设计要求的倒角机模型。综上所述,本课题的研究应用了ADAMS虚拟样机技术,设计了大模数齿轮自动端倒角机,解决了大模数齿轮端倒角加工困难的问题。