近年来,随着蛙人成为各国海军中一支重要力量,蛙人的探测和防御显得尤为重要。声纳是实现水下目标定位、识别和跟踪等任务的重要设备,因此蛙人探测声纳是一个重要的研究方向。根据模块中各单元功能的不同,本文中所设计的模块可分为A/D转换单元、信号处理单元、光纤收发单元和控制单元。A/D转换单元利用采样保持放大器,通过分时复用A/D芯片,实现了以6个A/D芯片完成48通道模拟信号同时采样的功能,各通道采样率为400KHz。系统核心的信号处理单元由3片同步工作的FPGA组成,控制A/D转换过程,接收48通道采样数据,并对数据进行解调和20:1抽取滤波,最后利用时间延迟法形成32波束;FPGA中以分时复用乘法器的设计完美地解决了FIR滤波器和波束形成加权叠加运算所需资源量问题,并使FPGA的高速性能得到充分发挥。作为声纳水下设备与干端设备联系的通道,光纤收发单元实时地将波束数据上传至干端显控台,并接收干端发出的命令。控制单元通过光纤收发单元接收各种控制命令,控制声纳水下发射分机、模拟开关阵列、信号调理板及信号处理单元协同工作。经过将声纳水下接收处理模块与系统联调,模块各单元均达到设计要求,声纳水下设备和干端设备作为整体运行稳定可靠。