基于建筑信息模型的激光检测无人机系统设计与仿真

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自建筑业成为我国国民经济的支柱产业以来,建筑施工的质量安全日益成为社会和舆论的关注热点。建筑的施工阶段作为单位附加值最高的阶段,其质量控制对建筑全寿命周期质量管理起到突出作用。考虑到众多学者将研究精力更多投注于运用管理方法和规则制定实现质量控制水平提升,运用技术手段受到的关注相对较少。然而,不可否认的是,传统工业包括建筑业都不可避免地受到信息技术领域高速发展的促进。综上所述,我们有理由尝试运用跨学科研究探索施工质量控制水平提升的创新方案。基于这一目标,本研究将提出用于施工质量控制整合运用建筑信息模型、机载激光雷达和四旋翼无人机等跨学科领域新技术的激光检测无人机系统设计方案。其中建筑信息模型用于提供基准数据库,机载激光雷达用于实时获取真实建筑数据,四旋翼无人机作为动力平台可以大大提高激光雷达机动性,并很好地与控制终端建筑信息模型中变化的视角相配合。激光雷达获取的真实数据与建筑信息模型平台计算得出的虚拟数据实时比对,从而达到对施工质量实时控制的目的。这一方案既提高了施工质量控制人员工作效率,远程遥控也降低了他们的安全风险,具有明显的现实价值。为更直观地证明上述系统设计的价值和可行性,本研究还开发了用于仿真实验的软件和硬件(无人机样机)平台。在真实现场实施的仿真实验不但验证了整体系统的可行性和完整性,而且各子系统和模块的功能设置也得到了验证。更进一步,有说服力的现场实验为这一概念系统未来推广实践也提高了可能性。
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