自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）作为一种智能运输设备,广泛应用于智能仓储系统、柔性制造系统等场景。企业在工业生产中使用AGV,不仅能够实现搬运与制造的柔性化,更能够将不同的车间与生产流程联通,推进生产全过程的数字化,实现制造工厂的智能化。实现这一目标需要大量AGV的支持,AGV间需要互相协同作业,而多AGV的管理调度系统能够管理并协调AGV间的运行情况,对于制造车间的智能化具有重要意义。本文以某汽车总装车间装配线的改造项目为研究对象,首先针对某汽车总装车间装配线的改造应用,对现场环境及具体需求进行了分析,并对系统总体方案进行了设计与可行性的分析。其次针对汽车装配线实际调度需求进行了多工段的调度设计。根据AGV的定位方式设计了基于位置的AGV调度方法,将整个装配线划分为人工工段、机器人工段与道路工段,并设计了各个工段的调度方式以及全局安全调度逻辑。之后通过分析AGV及整个系统可能的运行情况对调度系统中的重要参数进行了理论分析并根据物理模型提出了相关计算方法,针对现实情况进行了参数计算。对于AGV现场运行中出现的AGV集群启动、工段衔接等特殊情况进行了分析,分别给出了相应的处理方法,能够保证系统在现实环境中能够稳定运行。针对面向汽车装配线的多AGV集群管理调度系统进行了具体的设计与实现。根据车间环境选择了AC+AP的组网方式,对通讯设备进行了分析与选型,完成了网络布设及通信测试。在软件编写方面,将调度软件分为了四个模块,包括人机交互模块,通讯模块,数据存储模块,调度模块,完成了软件编写与功能测试。最后针对AGV集群管理调度系统的软硬件在实际生产环境中进行了运行测试,分别测试了通讯,调度,人机交互等功能,测试结果表明,该系统运行状况良好,符合预期的功能要求,现已投入实际应用。