农村低保与扶贫开发政策的执行衔接研究 ——基于枝江市的分析

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三维物体及场景的表示形式包括点云、体素、网格、TSDF等,其中点云作为许多传感器设备直接采集的数据形式,具有能够保留原始信息的特性,因此近年来被广泛研究。然而RGBD相机、激光雷达等设备分辨率有限,且容易受到遮挡的影响,导致采集到的点云稀疏或残缺,大大限制了它们的应用范围。点云补全任务从输入的残缺、稀疏点云出发,通过提取残缺点云的特征,并利用该特征预测点云中缺失的部分,构建出完整的、稠密的点云。该
本文基于高校传统弓箭课程开发的必要性和可行性分析,进而论述高校满族传统弓箭课程的微课开发。希望能够在高校传统弓箭的教学中采用微课教学,推动高校体育教学发展得更加全面与多元化。本文运用文献资料法、实地考察法和访谈法,主要论述六部分内容,第一部分高校传统弓箭课程开发的必要性和可行性,并论述高校传统弓箭课程的作用;第二部分高校传统弓箭课程目标开发,指出传统弓箭课程的教学目标和开发目标;第三部分阐述高校传
火灾、地震等自然灾害对地形造成了巨大的破坏,常见的轮式救援车辆都无法正常工作,这大大增加了救援工作难度。而足式运动具有对复杂环境更强的适应性,在复杂的环境中起到不可取代的作用。所以,研究作为其代表之一的六足机器人具有着重大的意义和作用。本文针对液压六足机器人在非理想型地面上抗干扰能力弱的问题,着重进行了基于低冲击和速度连续的足端轨迹规划、足端力分配和阻抗控制研究。针对液压六足机器人机械结构特点,采
现阶段,中国的航空事业正处于高速发展阶段,停机坪是机场的重要组成部分,人员配备、设备情况、气候环境、管理现状等方面对整个机场作业环境的安全运营起着巨大的影响。因此,本文在停机坪事故原因分析的基础上,利用ISM解释结构模型和网络层次分析法(ANP)对停机坪安全影响因素进行分析;采用实地调研、文献综述、模型验证的方法对停机坪风险评估模型进行构建和应用分析。通过对国内停机坪安全事故案例统计分析,将停机坪
受全球疫情的影响,各个国家的汉语课堂纷纷从线下转移到了线上,使得“线上汉语教学”出现在大众的视野。与传统的线下授课相比,“线上汉语教学”是一种全新的教学方式,因此有很多问题值得深入研究。笔者是马来西亚的汉语教师志愿者,负责玛拉工艺大学九个班级汉语选修课的教学,授课方式是线上授课,授课软件是Microsoft Teams。本文为笔者在此次线上汉语教学过程中遇到的问题及采取的解决措施,希望能为广大线上
近些年来,随着工业领域的回暖、人工成本的逐年增加和人口老龄化的影响,机器人代替人已经成为未来许多领域的主流趋势。机器人分拣作为机器人常用的技术,广泛应用于家庭服务、工业制造和物流仓储等领域。机器人分拣是一项具有复杂性的任务,主要涉及了场景感知、目标检测、位姿估计和抓取规划等,已经成为研究人员研究的热点。但是,目前大多数机器人分拣系统仅能够对单类目标物体或相互分离的多类目标物体完成分拣任务,而针对非
自甲骨文發現以來,眾多甲骨文學者投入於甲骨文字的釋讀工作中,產生了豐富的成果。這些考釋成果發佈在各種各樣的雜誌報刊中,為了通盤了解甲骨文字的考釋情況,以及學者對某一字形認識的發展和變化,學界曾多次整理總結甲骨文的考釋成果。本論文即是在前(5相關成果的基礎上,對以往甲骨文考釋所取得的成績進行的一次全面的匯集,以提要方式,用簡潔的話語陳述諸家考釋過程及成果。論文搜集的範圍主要是1899年至2005年甲
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近年来随着国家“退城进园”和“退二进三”政策的实施,污染土壤修复工作在各地大量开展。直接热脱附技术以其高效、快速、适应性强等特点被作为主要的土壤修复技术。现有直接热脱附回转窑和二燃室的燃气燃烧器普遍不具备低氮设计,在土壤修复过程中存在NOx排放浓度高的问题,部分设备排放浓度超过200 mg/m~3,严重危害大气环境。由于土壤直接热脱附行业起步晚,缺乏针对性的大气污染物排放标准,本文以锅炉和工业窑炉
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