悬架系统是汽车的一个主要组成部分,对车辆的平顺性、操纵稳定性以及整车NVH性能有着重要的影响。作为悬架设计的重点,悬架的运动学和动力学分析越来越受到重视。另外,随着科学技术的发展,动力学分析软件在汽车设计、制造等领域得到了广泛应用。论文首先介绍了扭转梁悬架的结构特点,建模时需考虑其弹性变形的影响。利用两种方法分别建立了扭转梁悬架模型,对两种方法所建立的悬架模型分别进行了运动学分析,对比了分析结果。结合在ADAMS FLEX中所建的扭转梁悬架的结构参数化模型,分析了扭转梁不同结构设计对悬架运动学性能的影响。在ADAMS CAR中建立了整车的其它子系统,包括前悬架、转向系统、轮胎、车身等,并把它们和扭转梁悬架一起进行装配,得到整车的多体模型,模型中考虑了副车架弹性变形对车辆振动的影响。在ADAMS软件中编写了计算加权加速度均方根值的函数,解决了ADAMS中不能直接优化加权加速度均方根值的问题。对整车模型进行了动力学仿真分析,在此基础上利用试验优化的方法优化匹配了扭转梁悬架刚度阻尼参数,匹配结果带入模型进行重新仿真,发现整车振动性能得到了一定的改善。最后,分析了扭转梁悬架对中高频振动传递的特点,利用ADAMS中的DOE技术,分析了扭转梁悬架橡胶衬套对车辆振动影响的灵敏度,对影响较大的衬套刚度进行了匹配优化,分析了悬架衬套在改善车辆NVH性能中的作用。